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    發那科機器人

    發布日期:2022-05-17 23:03:52    瀏覽次數:698



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    產品介紹

       M-410iB系列是為了實現物流系統機器人化,而針對性開發的大型物流智能機器人,可以滿足客戶各種形式的碼垛需求。

    功能特點:

       M-410iB/140H機器人是M-410iB系列里最新型號的碼垛機器人,吸取了FANUC在碼垛領路30多年的設計經驗,M-410iB/140H相比其他機器人速度提升20%,同時作業半徑及負載能力相對其他品牌也都有大幅提升,是針對軟袋、紙箱碼垛的理想之選。

    1、更緊湊的腕部設計:腕部采用伺服電機單獨驅動,使得整體結構更加緊湊。五軸的機器人設計而不需要機械連桿。

    2、加長的機械臂:修長的機械臂設計,使得機器人運動半徑可達2.85m,高于行業其它機器人品牌。

    3、I/O接口及氣管接口就集成在機器人腕部,使得接線變得更加簡單,同時減少了機械磨損。

    4、更小巧的連桿設計,使得機器人干涉范圍更小,增加了運動靈活性和安全性。

    5、更高的運動速度,相比M-410iB其他型號,速度提升20%。

    6、高可靠性:配備伺服冷卻系統,使得機器人在高速運轉下更加可靠。整機日本進口保證產品質量可靠。

    技術參數:

    型號:M-410iB/140H機器人

    機構:多關節型機器人

    控制軸數:5軸(J1,J2,J3,J4,J5)

    可達半徑:2.85m

    安裝方式:地面安裝

    動作范圍(數據如下):

    J1軸回轉:360°(140°/sec)  6.28(2.44rad/sec)

    J2軸回轉:155°(115°/sec)  2.71rad(2.01rad/sec)

    J3軸回轉:112°(135°/sec)  1.95rad(2.36rad/sec)

    J3軸手腕回轉:20°(135/sec)  0.35rad(2.36rad/sec)

    J5軸手腕回轉:720°(420°/sec)   12.57rad(7.33rad/sec)

    手腕部可搬運質量:最大140kg

    J2機座部可搬運質量:550kg

    J3手臂部可搬運質量(注釋3):140kg

    手腕部允許負載:J4軸  147kg·㎡   1500kgf·cm·sec2

    轉距轉動慣量:J5軸  53kg·㎡   540kgf·cm·sec2

    搬運能力:1900個來回/小時

    驅動方式:適用AC伺服電機進行電氣伺服驅動

    重復定位精度:±0.2mm

    機器人質量:1200kg

    安裝條件:環境溫度:0-45℃,環境濕度:通常在75%RH以下(無結霜現象)短期在95%RH以下(一個月之內),振動值:0.5G以下。

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