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    包裝機,碼垛機,機器人維保

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    川崎機器人

    發布日期:2022-05-17 23:00:51    瀏覽次數:722

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    產品介紹

       川崎機器人具有獨特的線性執行機構、節能環保的手臂設計、簡單的操作界面制定化抓手,可為客戶不同的生產線、物料量身定制專業的機器人解決方案,其卓越的精度和速度、高效穩定的性能使一臺機器人能夠同時完成多條生產線碼垛要求,適用于飼 料、化工、糧油、食品、建材、日化、酒類、飲料、醫藥、家電、3C電子等行業。

    功能特點:

    可通過編程來完成各種預期的作業任務,在構造和性能上具備有人和機器各自的特點,尤其體現了適應性,在國內有著廣闊的市場空間。也可以按需求定做不同形狀和尺寸的托盤,托盤也可以被旋轉。用戶可以根據不同的產品類型和需求,對機器人進行編程,提高碼垛工作的生產效率。為企業增產增效。實現生產線都自動化和無人化。

    1、觸摸式屏幕、操作簡單實現了直線運動,簡化運動控制程序。

    2、結構非常簡單,故障率低、易維修保養。

    3、主要構成零件少,配件少、維護成本低。

    4、電量消耗低,僅為同等機械式碼垛機的1/3。

    5、占地面積小、場地使用效率高。

    6、示教方式多樣,靈活應變現場的各種碼垛要求。

    7、應用靈活,同時可最多處理4條獨立生產線的產品。

    8、抓手形式、工作安全。

    9、手臂輕盈結實、節能環保。

    10、程序內置10種常用產品碼垛垛型,另可自定義各種特殊垛型。

    產品參數:

    型號:M-410iB/140H

    機構:多關節型機器人

    控制軸數:5軸(J1,J2,J3,J4,J5)

    可達半徑:2850mm

    安裝方式:地面安裝

    動作范圍(注1)(最高速度如下):

    J1:360°(140°/s)   J2:155°(115°/s)

    J3:112°(135°/s)   J4:20°(135°/s)

    J5:720°(420°/s)

    手腕部最高運動速度:3000mm/s

    手腕部最大負載:140kg

    J2機座上最大負載:550kg

    J3手臂最大負載(注2):140kg

    手腕允許負載慣量:J4:147kgm2。J5:53kgm2

    驅動方式:交流伺服電機驅動

    重負定位精度:±0.2mm

    機器人質量(注3):1200kg

    電源功率平均功耗:15kVA(3kW)

    安裝條件:環境溫度:0~45℃,環境濕度:通常在75%RH以下(無結露現象),短期在95%RH以下,振動加速度:4.9m/s2(0.5G)以下。

    注1:短距離運動時,可能達不到各軸的最高標稱速度

    注2:J3手臂部最大負載受腕部負載限制

    注3:不含機器人控制器的質量

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